O sistema circulatório dos vertebrados é um sistema de transporte fechado, sendo o sangue bombeado pelo coração através de um sistema contínuo de vasos sanguíneos.
Neste tipo de sistema circulatório o coração tem posição ventral apresentando nos animais diferente número de aurículas e ventrículos. Também é variável o número de vasos ligados directamente ao coração.
- Peixe
Neste tipo de sistema circulatório o coração tem posição ventral apresentando nos animais diferente número de aurículas e ventrículos. Também é variável o número de vasos ligados directamente ao coração.
- Peixe

- Anfíbios
- Circulação dupla incompleta: Coração com três cavidades: duas aurículas e um ventrículo.
O sangue percorre dois trajectos diferentes, passando duas vezes pelo coração. Há mistura parcial de sangue venoso e arterial no ventrículo. Este tipo de circulação, para além de estar presente nos anfíbios, também é característica dos répteis.
- Mamíferos

- Circulação dupla e completa: Coração com quatro cavidades: Duas aurículas e
dois ventrículos. O sangue percorre dois trajectos diferentes, passando duas vezes pelo coração. Não há mistura de sangue venoso e sangue arterial. Por isso, nestas condições, é maior a oxigenação do sangue que chega às células, o que permite uma maior capacidade energética. Existe nas aves e mamíferos.